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¿Cómo puedo activar la navegación por gestos (ocultar la barra de navegación)?

Android siempre ha incorporado botones de navegación, que incluyen un botón Atrás, pero han desaparecido en Android 10 en favor de un nuevo sistema de navegación basado en gestos.
No hay ningún indicador de gestos en la pantalla bajo el nuevo modo de navegación por gestos, pero puede volver al sistema de navegación de tres botones si así lo desea.
Tan sólo ingrese a "Ajustes" -> "Características avanzadas"-> "Navegación del sistema" para elegir la opción adecuada para usted.