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Como posso ativar a navegação por gestos (ocultar a barra de navegação)?

O Android possui sempre botões de navegação dedicados, incluindo um botão Voltar — mas, com o Android 11, vão ser eliminados para privilegiar um novo sistema de navegação baseado em gestos.
Não existe indicador de gesto no ecrã no novo modo de navegação por gestos, mas pode voltar ao sistema de navegação com três botões anterior se pretender.
Basta aceder a “Definições” -> “Botões e gestos” -> “Navegação do sistema” para escolher a opção certa para si.