В ОС Android всегда присутствовали клавиши навигации, в том числе клавиша «Назад», в версии ОС Android 10 отдано предпочтение в пользу новой системы навигации на основе жестов.
В новом режиме навигации жестами на экране нет индикатора жестов, но при желании вы можете вернуться к старой системе навигации с тремя клавишами.
Просто перейдите в «Настройки» -> «Расширенные функции» -> «Системная навигация», чтобы выбрать желаемый вариант