Для того чтобы одновременно вывести звук на саундбар и телевизор, Вам необходимо выставить следующие настройки:
1. Настройки > Экран и звук > Звук > Аудиовыход > Проводные наушники и внутренней динамик.
2. Настройки > Экран и звук > Звук > Дополнительные параметры звука > Цифровой аудиовыход > Авто
Задержка цифрового аудиовыхода можно отрегулировать из меню "Дополнительные параметры звука".